公元前202年，韩信、彭越等诸侯联名上书，以 “大王功德盖世，应立为皇帝” 为由，劝进刘邦称帝，
刘邦 “三让而受”，最终于公元前202年二月，刘邦在氾水之阳举行登基大典，定国号为 “汉”。称帝仪式遵循先秦礼制，仿照秦朝制度建立中央集权，又通过分封安抚功臣与宗室。形成 “郡国并行” 体制。
平民帝王
为什么诸侯们劝刘邦称帝？
首先是刘邦他自己想称帝，刘邦志向高远，这是最主要的。
刘邦在反秦战争中率先攻入咸阳，灭亡秦朝；楚汉战争中，通过垓下之战彻底击败项羽，结束了长久的割据混战。此时刘邦已控制中原、关中、巴蜀等核心区域，其军事力量与版图规模远超其他诸侯，成为唯一具备统一全国能力的势力。诸侯在军事上已无法与之抗衡。
鸿门宴之前，范增曾经评价过刘邦， 他说“沛公居山东时，贪于财色好美姬，今入关，财务无所取，妇女无所幸 ，此其志不在小”，通过刘邦的行为反差，他认为刘邦克制欲望，是为了收买民心、树立威信，为日后争夺天下铺路。
项羽分封天下的时候，刘邦被封为汉王，属地巴蜀，此时刘邦对萧何说“吾亦欲东尔，安能郁郁久居此乎”。不甘于项羽的分封安排，立志东进争夺天下。并且以吞并三秦为开端，通过实际行动表达争夺天下的野心。
当刘邦和项羽战况胶灼的时候，项羽派武涉去游说韩信的时候，武涉对刘邦的评价为“其意，非尽吞天下者不休”。意思是说刘邦的意图是不吞尽天下不会罢休。
项羽败亡后，刘邦直接回到定陶来到了韩信的军队，再次夺取了韩信的兵权，这也变相的说明，刘邦的意图是在消灭潜在的威胁，当刘邦节制了韩信的兵权之后，刘邦才有了安全感，中国有句古话叫做卸磨杀驴，现在是磨卸掉了，驴没杀，这种事情的发生，对韩信而言，一定会有非常大的刺激。
对其他诸侯而言，也会产生连锁反应，刘邦为了妥善处理这件事的影响，于是把韩信从齐王改封为楚王。封彭越为梁王。
改封韩信楚王，不仅能部分满足韩信想当诸侯王的欲望。同时也安抚了其他诸侯王。当侯王安抚成功时。标志着权力结构的确认。这也是利益交换的仪式的完成。
大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。
而此时天下亟需新的共主来确立秩序。刘邦作为胜利者，而且军事实力最强的人。
而且如韩信、彭越等诸侯王，由刘邦分封或扶植，他们的王位合法性依赖于刘邦的承认。当天下需要一个共主的的时候，此时的刘邦，自然成为唯一的人选，于是，
这些诸侯王为了巩固自身地位与合法性。共同拥立刘邦称帝。
当诸侯王提出拥立刘邦称帝的时候，刘邦对诸侯说，“诸侯王幸以为，便于天下之民，则可矣”， 意思是说，诸位认为我我当皇帝对天下百姓有利，那我就当这个皇帝，于是刘邦为了天下苍生，登基称帝。
大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。
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